岳飞回到军营已是绍兴六年七月，天气比较炎热，金人无法适应这样的天气，暂时没有南侵；行营前副护军王彦病重，左相赵鼎和右相张浚商量，将行营前副护军开赴襄阳归岳飞节制，病中的王彦不接受这样的任命，因为，岳飞曾是王彦的属下，因擅越之过，被王彦处罚过，所以，王彦对自己成为岳飞属下心中不服，加上王彦病情有所好转，张浚将王彦的“八字军”调往临安，王彦留下的驻防空缺只好由岳飞补上。
朝廷派司农少卿李若虚、转运判官万俟卨（读moqixie）为岳飞送来粮饷，犒赏三军，并让二人随军听用。要说大宋朝亡就亡在文官挡道上，现如今，山河破碎，遍地狼烟，刚刚主政的宋高宗又往军中派遣文官，说是随军听用，实则身负密任，处处掣肘。李若虚还好，能够像他哥哥李若水一样，敢于直言犯柬。
当年，靖康之难时，金兀术将二帝掳往北国，在路上羞辱徽钦二帝，迫于金人的淫威，没有一个人敢站出来替徽钦二帝说话，只有吏部侍郎李若水对完颜宗望和完颜宗弼（金兀术）破口大骂，以至于李若水被金兀术割掉舌头，依然把满口的血水吐在两位狼主的身上，气得金兀术让人挖掉李若水的双眼，直至被金人活活折磨至死，也没有放弃自己“君辱臣死”的气节，那么，李若虚有点儿他哥哥的秉性。
八月中旬，有了一部分粮饷，岳飞命牛皋的先锋左军出襄阳进攻东北方的京西路，另一路命王贵、董先、郝晸向西北方向进兵。
撇下王贵这路人马暂且不说，且说牛皋被岳大哥派遣为先锋一部，心里别提多高兴，自从破了杨幺之后，大半年没有正式打战，手早就痒痒了，这一派遣出去，牛皋如同龙归大海鸟入林，领着任士安、付天亮、狄雷等五千人马，撒了欢的往东北方向杀去。
见牛皋这么高兴，傻小子狄雷道：“哎……哎嘢！二爷，你这是吃了蜜蜂屎啦！怎么这么高兴？是不是俺牛婶子在前面等你？”牛皋道：“傻小子，岳大哥这次派俺出来打战，俺比见你婶子还高兴呢！二爷高兴是因为前面就是鲁山县，那是俺牛黑子的老家！”
狄雷道：“老家不就是埋死人的地方嘛！打战的时候不总说：送你回老家嘛！”“嗨！傻小子，你敢咒骂二爷！你就不怕俺锏下你的脑袋！”牛皋佯装生气道。傻小子狄雷还是不依不饶道：“二爷，是你说的回老家，俺啥时候咒骂你啦！”然后又撅了撅嘴道：“你又打不过俺！”
傻小子狄雷说话尽冒傻气，牛皋拿他一点儿办法也没有，只得派出探马（踏白军）前往鲁山县探知军情。牛皋一边走一边琢磨如何拿下鲁山县，这可是岳大哥二伐中原的第一战，俺牛皋虽然浑，但岳大哥交代的事不敢有半点儿马虎，那次攻打曹成，俺与岳大哥立下军令状，这颗黑脑袋险些没了，这次可得细致点儿。
就在牛皋想办法的时候，探马回报：鲁山县守将是伪齐将薛亨，城中有八千人马，目前还不知道我们的人马前来攻城，请牛将军定夺！听了探马回报，牛皋心里犯起了嘀咕，虽然鲁山县的城墙并不高大，但是，一旦俺们大摇大摆的前去攻城，薛亨肯定会关闭城门，誓死抵抗，那样一来，不仅伤亡惨重，最重要的是耽误时间。经过再三考虑，牛皋决定让狄雷领一部分人，趁着城门开放混进城中，待俺将薛亨引诱出来后，来个里应外合。
想到这，牛皋挑选一百名精兵，这些精兵都是他当年从薛公山带来的老人，对牛皋忠心耿耿，对狄雷一番交代后，让他们提前混入城中。眼看时近中午，牛皋领着人马终于到达鲁山城下。
本来薛亨是镇汝军守将，应该镇守在汝州，没成想，刘豫以“辟疆保境，按兵息民”的旨意，让薛亨驻军前提，压在边境第一线，所以，薛亨到达鲁山县时间并不长，没想到岳飞的人马这么快就来攻城，守城的赶紧向薛亨报告，得知攻城的主将是牛皋，心里有些胆怯，又听说牛皋只领五百步卒前来攻城，薛亨心里暗道：“牛皋，你也太自大了！区区五百人马就想攻打我的鲁山县，真是太自不量力了！”
想到这，薛亨立即领人上了城头，只见城下稀稀拉拉有五百宋军，大概是由于长途跋涉，有的坐在地上，有的哈着腰正在喘气，只见为首一员黑大汉，顶盔罩甲，夸下一匹黑马，身后背着一对四楞镔铁锏，虽然有些疲惫，却不失英雄之气。
薛亨高声问道：“宋军来将通名！”牛皋推了推头盔，懒洋洋道：“俺乃大宋朝行营后护军先锋、左军都统制牛皋是也！城上的大头鬼是何许人也？”薛亨一听，心中这个气啊！牛皋啰哩啰嗦把自己吹嘘一通，却骂自己是大头鬼（大头鬼的意思就是伪齐不被大宋予以承认的，是依附金人的汉奸），遂高声言道：“牛皋，你也太狂妄自大了，虽然你在小小的南宋有些名气，但是，凭着五百人马就敢来攻打镇汝军，本将军薛亨在此，尔等真是自不量力！”
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