时近半夜，黄河北岸的汉军营地中灯火寥寥，到处都是鼾声如雷，露宿在营外的汉军后队将士同样是东倒西歪，鼾声梦呓此起彼伏，虽然哨兵还在努力睁大眼睛，打着呵欠小心警惕着河面与周边动静，却也是困乏不堪，眼皮如有千斤之重。
汉军将士的这一表现十分正常，白天的激战中，因为严重缺乏火箭、火油等水战利器，汉军将士主要是靠近身战和肉搏战守卫阵地，体力消耗十分巨大，中午时赶到的汉军后队将士更是在急行军后立即投入战斗，体力消耗只比前队友军更加巨大，上上下下都是疲惫不堪，这会好不容易有了休息机会，汉军将士当然是一个比一个睡得更沉。
也就在这个时候，水流平缓的河面上，数十条快船借着夜色的掩护，摇橹划桨，悄无声息的迅速逼近黄河北岸，还十分狡猾的避开了汉军哨兵重点监视的码头阵地，斜冲向码头下游抢滩登陆。而在这些快船之后，又有整整二十条满载着士兵的大船悄悄跟随，不点灯火，也尽量不发出声音，鬼鬼祟祟的驶向渡口码头。
第一条快船成功冲上浅滩，船上士卒跳进浅水，猫着腰以最快速度冲上河岸潜伏，后面的快船纷纷效仿，也很快就有许多精挑细选出来的河南军勇士成功登上南岸，在夜色掩护下迅速集结成队。
还是在超过三百名河南军勇士成功上岸后，在附近站岗的汉军哨兵才发现情况不对，赶紧敲响铜锣报警，听到锣声后，河南军的突击队也再不掩饰行踪，还未登岸的士卒人人奋力，拼命摇桨冲上浅滩登陆，已经上岸的河南军勇士则飞快举起一面旗帜，吼叫着冲向露宿在旷野之上的汉军后队。
与此同时，听到报警锣声，尾随的河南军大船也马上一边点起火把，一边奋力摇撸发起冲锋，以最快速度冲向灯火寥寥的渡口码头。另外早已装满了士卒的河南军船队大队也一起出动，擂着战鼓直冲黄河北岸，率军发起这次夜袭的河南军大将孙寅还红着眼睛不断大吼，“快！快！快冲！”
和李左车预料的一样，连帐篷都不敷使用的汉军果然准备严重不足，即便是哨兵及时发出了报警信号，疲惫不堪的汉军将士都没有能立即集结出动，增援码头抵挡河南军登陆。河南军的突击队又战术十分明确，就是突击汉军的露宿营地杀乱汉军，掩护河南军的大队登陆，所以露宿在营外的汉军将士基本上是才刚被惊醒，河南的突击队就已经杀到了他们的面前，只能是被迫仓促迎战。
以有备攻无备，全都由精锐材士组成的河南军突击队自然在混战中占尽上风，以迅雷不及掩耳之势迅速将虫达率领的汉军后队杀得大乱，不要说是出兵增援码头了，就是自保都相当吃力，措手不及下吃了大亏。
乘着这个机会，河南军的运兵船也先后冲进了汉军的码头阵地，船舷才刚靠上码头，船上士卒就纷纷跳舷登陆，举着武器凶狠的杀上河岸，与守卫码头的汉军将士展开激战，登陆士卒还源源不绝，很快就占据了局部的兵力优势。
与此同时，驻扎在营地里的汉军前队倒是匆匆出帐集结侯命，可是汉军大将周叔在这一刻却犯下了一个致命错误，就是把首支集结成队的援军派遣了增援被敌人杀乱的汉军后队，并没有优先增援码头，阻拦河南军的后队登陆——这一点河南王司马卬倒是绝对可以原谅周叔，毕竟是人都有犯糊涂的时候，项康好不容易从魏国挖来的周叔偶尔出现一点失误，司马卬殿下绝对可以理解，还巴不得周叔多犯几次类似的糊涂。
周叔的战术失误当然给了河南军迅速登陆的机会，乘着汉军还没来得及给码头派来的援军，二十条运兵船上的河南军将士吼叫连连，接二连三的冲上码头迅速登岸，象一只只下山猛虎一样杀向码头汉军，汉军将士手忙脚乱，应顾不暇，虽然也鼓起了勇气奋力迎战，却还是挡不住河南军不断冲来的士卒，被杀得节节败退，接连丢失多处要害阵地。
还是在河南军前队差不多全部冲上北岸的时候，周叔才如梦初醒的亡羊补牢，匆匆给码头派来了援军，可是这么做已经太晚太晚了，拒马鹿角的防线早已被河南军攻破，羊马墙阵地也被河南军尽数夺取，栅栏被捣毁殆尽，箭楼也大半被点燃，工事优势彻底不复存在，完全只能靠近身肉搏抵挡河南的如潮攻势。
即便这样，汉军将士依然还是没有放弃，第一线的士卒咬着牙齿拼死抵抗，后面的援军也在不断赶来，吼叫着发起了多次反冲锋，试图重新夺回渡口阵地。可是没办法，没能获得充分休息的汉军将士体力不足，首批上岸的河南军将士却全都是体力充沛的生力军，又战术目的十分明确，就是死死守住渡口阵地，等待主力大队上岸增援，所以不管汉军将士如何冲锋，始终都没能把河南军重新赶回河里，抢回至关重要的渡口阵地。
激战了小半个时辰后，河南军的后续运兵船队也成功靠上了黄河北岸，更多的士卒打着火把冲上了陆地，彻底粉碎了汉军将士重新夺回渡口阵地的所有希望，还在迅速完成了集结后，仅用一次冲锋就杀溃了对面的汉军将士，吼叫着又冲向被河南军敢死队搅得一片大乱的汉军露宿营地。
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