鉴于此前历次大败，此次不可贸然出战。安骨浦内多为浅水，易使战船搁浅，不利大船海战，李舜臣若来，必然又想诱我出海，但我偏偏坚守不出。
朝鲜水军大船难以入湾，小船又不是我军对手，其能奈我何？眼下之关键，在于尽力避免进入朝鲜大船大筒射距之内，只需坚守待援即可。更何况，我军还有日本丸坐镇，一旦援军抵达，内外夹击，必杀李舜臣雪恨！”
由于两地相距不算很远，一日之后，朝鲜水军便杀至安骨浦。
李舜臣见板屋战船难以进入安骨浦，便令前部诱敌，炮击明意再示弱撤离。但九鬼嘉隆果然不为所动，严令坚守不出，李舜臣几次诱敌均无作用，担心相持日久，恐怕随时会有倭寇援军夹击，遂号令全军战船沿港湾向内炮击，车轮替换，炮矢齐发不给予敌寇喘息之机。
九鬼嘉隆方面也令加藤嘉明率部充分利用安骨浦地形，水陆配合，抵御还击，战船铁炮替换射击，坚守待援。
此时，日本丸所配的京华二号大筒因为威力巨大，射程甚远，给朝鲜水军数次造成麻烦，其中一艘战船甚至被一炮从侧弦打穿底部，差点当场战沉，好不容易才在紧急抢修之下救了回来，提前退出战场。
不过从总体战况来看，由于日军战船整体火力配置仍然低于朝鲜水军，局面渐被压制。
朝鲜水军反复向港内炮击，但因射程较远，不易瞄准，所幸日船于浅水湾内同样难以轻易移动，战况激烈之下，船位难免多有错位。双方战至入夜，朝鲜水军虽然昼夜乱射，日军战船至入夜时竟也被击伤大船二十艘，中小船数艘。
九鬼嘉隆见如此多的水军战船未战便丧失战力，不由怒不可遏，但同时也深感大势已去，无力回天。想起日本水军并非没有强大火力，只可惜“新舰队”根本不是他能调动，一时间愤恨交加。
他又担忧无法承受丰臣秀吉怒火，万念俱灰之下，竟欲切腹谢罪，但立刻被加藤嘉明阻止。随后，九鬼嘉隆为保全海贼大名之尊严，严令全军掩护日本丸突围。
日本丸其实也挺倒霉，在这样的乱战之中，恰好风帆桅杆被朝鲜炮击折断，此时无法杨帆，只得以橹桨拼命划动。
不过话说回来，钱砸得多了毕竟能见到效果，这日本丸不仅木料绝佳，而且身披坚固铁甲，气势磅礴，火力在此地而言也算不俗。加之其余小船倾力掩护，朝鲜水军一时间还真难以对日本丸造成重创。
当然，这也和朝鲜水军此时炮弹几乎见底关系很大。总之，李舜臣见状便下令停止进攻，九鬼嘉隆及加藤嘉明所部终于得以脱离安骨浦，返归釜山。
战后，朝鲜副将宋希立及郑运向李舜臣恭贺并问计道：“李左水，倭寇再次大败，其水军主力精锐大损，左水以为倭寇今后将如何行动？”
李舜臣稍加思索，盘点在朝日军水陆两军之后答道：“若我为倭将，见水军难胜，便该召集陆军援救，以摧毁港口基地为先。
听闻倭寇陆军骁勇善战，各道因此相继沦陷，而我军缺少战马，若在陆地恐难为倭寇对手。如此而言，应尽快向朝廷请求拨给战马，亦或者派来大军守护港口，以备倭寇袭击。而我水军主要精力，则仍以水战为主。”
郑运先对李舜臣的意见表示了赞同，然后又表示以日本水军如今仅剩釜山一处可供盘踞，那么若能攻下釜山，则倭寇水陆运输线将完全切断，因此劝李舜臣继续进军。
李舜臣自然赞同，毕竟今年这场全面大战从开战至今，真正拿得出手的大捷几乎都是他带领水军取得，一旦自己能继续拿下釜山这个日军在朝鲜的最后一个港口据点，那么在朝日本陆军即便再如何骁勇善战，也不过是无根漂萍，后劲全无。如此一来，抗击倭军的全面胜利便指日可待了。
想到此处，李舜臣也不禁有些心潮澎湃，好半晌才定下心来，开始思索釜山之战该如何筹措展布。
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