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简练云跟陈以清并肩而立,同样在观察猴子的动作。

控制室后面,放置着另一只工业机械手臂,跟隔壁房间的一模一样。

机械手臂一动不动,人工手肘微微伸展着,两根手指完全张开。

整个造型流畅而有力,给人一种蓄势待发的感觉。

那些铮亮的关节,沉默的马达,仿佛随时准备启动,做出一些惊世骇俗的动作,来完成一件有意义的事情。

王大力再次走进控制室,这一次,他没有很快离开,而是把房门关上了。

这仿佛是一个启动信号。

陈以清抬起头,看向王大力,获得了一个明确的眼神。

然后,他做出了一个启动的手势,沉声说道。

“各位,两个多月的艰苦工作,终于到了展示的时候。”

“我们已经通过脑血管支架,采集到了许多神经信号,利用同样动作的不同神经信号数据,运行了多个版本的线性回归算法,终于找到了最优的回归系数,做出了准确的运动轨迹预测,并转化成了数字电信号。”

“现在,这只猕猴正在游戏室里,像往常一样打着游戏。”

“与此同时,它的大脑运动控制信号,将分别通过两套不一样的微电极阵列,传输到电脑上,然后被转化为数字指令,再分别发送给两个房间里的两台机械手臂。”

“其中一套就是今天测试的脑血管支架,它采集到的神经信号,是通过颈部的神经芯片,无线传输到电脑上的。”

“另一套则是通过头顶的帽子进行有线传输。”

“两套系统使用的也是不同的电脑。”

“但无论哪台电脑,则需要在200-300毫秒内,将猴子的神经元活动转化为数字指令,发送给机械手臂。”

“300毫秒是运动信号从大脑皮层传送到四肢,并开始产生运动的最大时间,如果超过这个时间,机械手臂的运动就会与猴子看到的画面不匹配,产生慢动作般的延迟。”

“我们首先要检测机械手臂的运动轨迹,然后将其进行对比,看看哪方面存在差距,然后进行改进。”

“好了,接下来,就是见证奇迹的时刻了。”

“开始吧!”

一声令下,王大力把两个脑机接口都打开了。

大家齐刷刷地看向机械手臂,每个人脸上的神情都异常紧张。

房间里安静得出奇。

没有任何意外发生,但也没有任何动静。

陈以清焦灼地看了一眼监视器,只看到猴子还在继续玩它的游戏,松子不断地抛入它的嘴中。

他看了几秒钟,又将视线转移到了机械手臂上。

“动了!”

突然,不知道谁发出了一声惊呼。

只见在没有任何征兆的情况下,机械手臂的金属关节和橡胶肌腱动了起来,两根金属手指也稳稳地夹住了一根操纵杆。

五人立即看向计算机的主屏幕,看到了两条明亮的线条同时被绘制了出来。

红色线条追踪的是猴子玩游戏时候,它本身手臂的运动。

绿色的线条开始描绘机械手臂的运动轨迹,它好像在努力跟上猴子胳膊的动作。

在最初的几秒钟内,两条线之间有着相当大的距离,这说明脑机接口的预测不是非常准确。

但几分钟后,它们开始汇聚,直到两条线近乎一致地重合在一起。

“牛逼!”

“成了!”

“太酷炫了!”

五人同时迸发出惊喜的喊声,房间瞬间变得喧闹无比。

过了一会,线条已经很稳定了,几乎不再发生任何变化。

陈以清这才发现了什么似的,一脸疑惑地说道:“咦?怎么没有另一只手臂的线条?”

大家的注意力瞬间转移到另一个房间的机械手臂上。

王大力拨打着电话,很快接通了。

“喂,它动了吗?”王大力问道,很奇怪为什么对方一点兴奋的意思都没有。

“没有,它就像死了一样,一动不动。”这是守在那边的实验室同事。

“怎么会这样?之前不是好好的嘛,而且我们这边动得很好。”

“那真是见鬼了,我这边的胳膊纹丝不动,甚至连一点马达声都听不到,手指也没有任何弯曲。”对方声音中充满了沮丧。

“那可不行,得一起动起来,才好对比啊。”王大力有些急了。

尽管他试图保持冷静,但仍然能感觉到,在听了这番对话后,房间里紧张不安的气氛越来越浓了。

他脑筋急速转动着,想从以往的经验中搜寻到答案:“不应该啊,这条胳膊不是你之前负责的吗?指示灯有没有在闪?会不会是哪个零件坏了?”

对方很是郁闷:“我也是找你们器械部门的工程师来做的,我是学化学的,自学了一些电气知识,要是有零件坏了的话,我哪里懂这个?”

王大力顿时无语了:“你确定每个设备都检查了吗?传输线检查了吗?”

“检查了,你打电话之前,我刚刚检查了所有的设备,现在我又看了一遍,但还是没用,可能哪里出问题了,等实验结束之后,要仔细排查一下。”

电话里传来窸窸窣窣的声音,对方似乎在检查着什么,一边自言自语,声音也变得慌乱起来。

“我已经重启了设备,尝试了所有的办法,但还是没用。”

“怎么办?我该怎么办?”

“别着急,慢慢回想一下每个步骤,看看能不能想起来什么。”

王大力努力安抚着对方,绞尽脑汁地想着每一个可能。

突然,他脑子里灵光一闪,所有的念头烟消云散,只留下了最后一个想法。

虽然觉得不太可能,但他还是准备尝试一下。

“是这样,如果什么故障都找不到,我们通常会检查一下,看看电源开关是不是打开了。”

话音刚落,电话里传来一声惨叫。

“天啦,我突然想起来了,我忘记了一件事,我怎么能没有检查这个呢?”

“什么?你忘记了什么?”王大力急切地追问道。

“尼玛我居然忘记了打开机械手臂的电源开关。”

一声尖叫传了过来:“动了,动了,终于动了!”

“动了,这边也动了。”

同时响起的还有这边房间的喊声。

王大力马上挂掉电话,看向电脑屏幕。

另一只机械手臂的运动轨迹终于出现了。

这是一条灰色的线条,跟绿色线条一样,一开始也是在追踪着猴子的运动,然后不断调整。

三条线之间的距离很快缩小,汇聚到了一起,慢慢地,彻底重合成了一条斑斓的彩色线条。

线条很粗,轨迹很短,却是神经科学史上的一次大胆的旅程。

在这个意义重大的时刻,每个人的思维都停滞了。

看向这根彩色线条的眼神,瞬间变得炙热无比。

仿佛巨龙在看着一件稀世奇珍,有火焰在眼中流淌。

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