绍兴六年一月初，岳飞刚刚送走唐万秋，就接到右相张浚送来的召令，让岳飞、韩世忠、刘光世、张俊到了平江都督行府商议北伐之事，会议商定：韩世忠自承州、楚州出兵，进攻京东东路的淮阳军，切断金军与伪齐军的联系；岳飞自鄂州出发固守襄阳府，待机进发，稳扎稳打；张俊自建康府出发，攻下泗州，原地固守，牵制伪齐；刘光世由太平州出发至庐州，固守庐州，并由杨沂中的殿前司军马策援。布署的总体态势是岳飞、韩世忠主攻；张俊、刘光世主守。
然后，张浚上折具奏：韩世忠忠勇，岳飞沉鸷，可以依办大事；并建议高宗册封韩世忠为京东、淮东路宣抚处置使，岳飞为荆湖北路、荆湖南路宣抚副使，并且移镇为武胜、定国军节度使，这是岳飞第一次建节，成为一方封疆大吏。
二月，岳飞奉诏去临安觐见高宗，高宗对岳飞这些年的功业颇为欣赏，两人言谈甚欢，高宗勉励岳飞为国建功，临行前，高宗赐岳飞御札：敕岳飞，武昌控制上流，淮甸只隔一水，可多方措置，遣得力人间探，无使寇攘窥伺。即今动息如何？莫谓未有警报而缓图之。事不素定，难以应猝。卿其用心体国，万一有警，当极力捍御，乘势扫戮，无少疎虞，即卿之功。日具的实动息奏来。
二月中旬，韩世忠首先发动攻势，一举拿下淮阳军之宿迁县，毫无防备的伪齐军被打得晕头转向，韩世忠乘胜追击，想拿下淮阳军，因为岳飞还在临安觐见高宗，没能及时援助韩世忠，韩世忠在围困淮阳六天后，伪齐援军赶到，韩世忠孤立无援，只得退回楚州。
岳飞在回到鄂州后，给高宗赵构写了《乞出师札子》，曰：“臣伏自国家变故以来，起于白屋，实怀捐躯报国、雪复仇耻之心，幸凭社稷威灵，前后粗立薄效。而陛下录臣微劳，擢自布衣，曾未十年，官至太尉，品秩比三公，恩数视二府，又增重使名，宣抚诸路。臣一介贱微，宠荣超躐，有逾涯分；今者又蒙益臣军马，使济恢图。臣实何人，误辱神圣之知如此，敢不昼度夜思，以图报称。臣揣敌情，所以立刘豫于河南，而付之齐秦之地，盖欲荼毒中原生灵，以中国而攻中国。粘罕因得休兵养马，观衅乘隙，包藏不浅。臣不及此时禀陛下睿算妙略，以伐其谋，使刘豫父子隔绝，五路叛将还归，两河故地渐复，则金贼诡计日生，它时浸益难图……云云”表明自己的立场，以及将金人赶出中原的愿望。
收到岳飞的《乞出师札子》后，高宗给岳飞回了一封御札：“朕惟国之用武，必据形胜以为地利。今西南之重，实占上游。既已委卿，移屯要害深图战守之计。卿宜以朕此意敦喻将佐，抚劳士卒，戮力一心，叶赞事几，庶克攸济。有功必报，朕不汝忘。赐岳飞并本军将佐等。”从高宗的御札内容可以看出，他对岳飞信任有加，抱有非常高的期望。
俗话说：天有不测风云，人有旦夕祸福。就在岳飞将人马移屯襄阳府，整肃军马，以“行营后护军”绣成旌裱，以为大纛之时，三月二十六，不幸传来岳母故亡的消息。岳飞是有名的孝子，爹爹早亡，岳飞从小与母相依为命，情感甚笃，得知娘亲亡故的讯息后，一面上书自行解职，一面安排王贵、张显二人负责军中事务，自己与岳云徒步回江州服丧，亲自扶着娘亲的灵柩葬于庐山，并留在东林寺中为母守孝。按照规矩，父母亡故，无特殊情况需丁忧三年。
得知岳飞自行解职后的高宗赵构甚为震惊，立即命宦官邓琮带上御札到东林寺抚慰岳飞，并请岳飞起复。御札这样写道：“比阅军中奏，知卿奄遭内艰，倚注之深，良用震怛。然人臣大义，国尔忘家，移孝为忠，斯为两得。已降制，命趣卿起复。卿宜体几事之重，畧常礼之烦，无用抗辞，即祗旧服。乘吏士锐气，念家国世仇，建立殊勋，以遂之名，显亲之美，斯孝之至也。故兹亲笔，惊悉至怀。”
可是，岳飞欲以哀服谢恩，邓琮坚持不允，岳飞三诏不起。邓琮只得回临安交旨，高宗大为光火，但高宗知道岳飞是出了名的孝子，也拿他没办法，只得对岳飞及其部下进行严厉警告：至今尚未止受起复恩命，显是属官等并不体国敦请，如依前迁延，致再有辞免，其属官等并当远窜。
荆湖南路制置使李纲也给岳飞写信道：“宣抚少保以天性过人，孝思罔极，衔哀抱恤，切不可以私恩而废公义，当幡然而起，总戎就道，建不世之勋，助成中兴之业。”
岳飞见高宗赵构的话都说到那个份上了，不能因为自己而贻误属下前程，又见李纲说出这种刚直不阿的话来，只得放弃礼法，停止丁忧，起复回军营。虽然岳飞起复回到军营，但留给高宗赵构的却是心中不快，得到岳飞娘亲亡故自行解职的奏章后，高宗派自己贴身的宦官、大太监邓琮亲往庐山，大有如朕亲临的意味；当然，主要目的是请岳飞起复，同时也是宣慰，没想到，岳飞不仅没给邓琮面子，甚至还拂了高宗赵构的面子。你想，身着丧服谢恩，在那个皇权年代，这种行为就是大不敬之罪，恪守孝道的儒家思想在皇权面前显得那么脆弱，那么不堪一击，也为后来岳飞遇害埋下伏笔。
这真是：奇峰罗列出山巅，刺破苍穹问青天；回望烟尘百姓泪，何日提师入中原。岳母客死葬庐山岳飞挥师伐中原
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